ABD Savunma Bakanlığı'nın (Pentagon) araştırma birimi DARPA, otonom kara araçlarının GPS olmadan grup halinde görev yapmasını Kentucky'deki Fort Knox'ta denedi. Geçen ay yapılan tatbikatta dört insansız kara aracı (UGV), çevrede keşif yaparak düşman unsurlarını bağımsız biçimde aradı; araçları yöneten operatör ise olay yerinden uzakta konumlandı.
Deneme, DARPA'nın Zorlu Ortamlarda Dayanıklılıkla Robotik Otonomi (RACER) programı kapsamında gerçekleştirildi. Araçlar göreve çıktıktan sonra senaryoya göre birlikte ya da tek başına hareket edebildi. İnsan operatör bu süreçte araçları denetledi, görev verdi, bulgularını kontrol etti ve hedeflere nasıl müdahale edileceğine karar verdi.
DARPA'da teknik danışman olan Jason Gregory, "sensörleri ve etki unsurlarını taktik hatta ileri taşırken operatörü güvenli biçimde tehlikeden uzakta tutuyoruz" dedi. Gregory, insanın yine de "her an kontrolü, gözetimi ve durumsal farkındalığı elinde tuttuğunu" belirtti.
Tatbikatta operatör, robotlara görev vermek için uydu görüntülerinden yararlandı. Bir araç, içinde dron bulunan kapalı bir kutuyu potansiyel hedef olarak tespit edince yerinde durdu; ardından operatör hedefe simüle edilmiş roket atılmasına karar verdi.
RACER testinin önemli bir ayağı, araçların GPS olmadan görev yapabilmesiydi. Robotlar hareket ettikçe haritayı kendileri oluşturdu. ABD ordusu, GPS'in kolayca kullanılamadığı bölgelerde savaşa hazırlıklı olması gerektiğini belirtiyor; alternatif hassas seyrüsefer ve zamanlama çözümleriyle geleneksel taktikleri de değerlendiriyor. Arazinin sinyali kesmesi ya da bağlantının kaybolması gibi diğer aksaklıklar da gündemde.
Gregory, "kara araçlarının yalnızca kendi sensörlerini kullanarak mümkün olduğunca hızlı hareket kararı verebilmesi için bu yeni yazılımı geliştirdik" diye konuştu. Yazılım, farklı donanımlarda kullanılabildiğinin görülmesi için dört tekerlekli arazi araçlarında ve paletli araçlarda denendi.
Program, ticari teknolojilerle sistem kurma çalışmalarının yanı sıra otonomi, yapay zekâ algoritmaları ve kara hareketliliğinin bilimsel ve teknik zorluklarını anlamaya yönelik beş yıllık araştırmayı da kapsıyor. DARPA, çalışmalarında Rusya'nın Ukrayna'daki savaşından kara robotlarının rolü ve operatörlerin bunları farklı durumlarda nasıl kullandığına dair gözlemlerden de yararlandı.
Otonom kara araçları araziye, çevreye ve iklime göre farklı zorluklarla karşılaşıyor. Çölde kum, kaya ve engelleri aşmak gerekirken aşırı sıcak bataryaları ve iletişim sistemlerini zorlayabiliyor; bataklık, orman, çamurlu tarla ve kar da görevleri güçleştiriyor. Bu denemeden çıkarılan derslerin bir kısmı yalnız kara robotlarına özgü; GPS'siz çalışma, insan-makine işbirliği ve robotik operasyonlarda insan gözetiminin korunması gibi başlıklar ise ordunun genelindeki insansız sistemlere uygulanabilir. ABD ordusu bu dersleri sanayiyle de paylaşıyor.
